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變頻供水設備PID控制原理是什么？

2018/3/30 13:40:53

目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。

一個控制系統包括控制器傳感器變送器執行機構輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口執行機構加到被控系統上控制系統的被控量經過傳感器變送器通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統其傳感器變送器執行機構是不一樣的比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。

電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前。產品已在工程實際中得到廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器intelligregul其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器PLC還有可實現PID控制的PC系統等等。

可編程控制器PLC利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器PLC可以直接與ControlNet相連，如RockwellPLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如RockwelLogix產品系列，可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。

無塔供水認為要想堅持一個物理量不變或根柢不變，就應該引這個物理量與恒值比照，構成閉環系統。要想堅持水壓的安穩，因此就必須引入水壓反響值與給定值比照，然后構成閉環系統。

但被控制的系統特點是非線性、大慣性的系統，如今控制和PID相結合的方法，在壓力不堅決較大時運用含糊控制，以加快響應速度；在壓力方案較小時選用PID來堅持靜態精度。這通過PLC加智能儀表可時現該算法，一同對PLC的編程來時現泵的工頻與變頻之間的切換。

實踐證明，二次供水設備運用這種方法是可行的，而且造價也不高。

變頻恒壓供水設備要想堅持供水網的壓力不變，根據反響定理在管網系統的管理上安裝了壓力變送器作為反響元件，由于供水系統管道長、管徑大，管網的充壓都較慢，故系統是一個大滯后系統，不易直接選用PID調節器進行控制，而選用PLC參與控制的方法來完成對控制系統調節作用。

通常在同一路供水系統中，設置多臺常用泵，供水量大時多臺泵全開，供水量小時開一臺或兩臺。在選用變頻恒壓供水設備進行恒壓供水時，就用兩種方法，其一是一切水泵配用一臺變頻器；其二是每臺水泵配用一臺變頻器。

變頻供水設備以為后種方法依據壓力反應信號，經過PID運算自動調整變頻器輸出頻率，改動電動機轉速，結尾到達管網恒壓的意圖，就一個閉環回路，較簡略，但本錢高。前種方法本錢低，功能不比后種差，但控制程序較雜亂，是將來的首要發展方向。

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